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產(chǎn)品名稱:FANUC發(fā)那科機(jī)器人和示教器手持盒維修

產(chǎn)品型號:

更新時間:2025-04-15

產(chǎn)品特點:FANUC發(fā)那科機(jī)器人和示教器手持盒維修型號:?M-10iA/12、?M-20iB/25、?M-2000iA/1200、?M-2000iA/2300、?R-2000iC/165RR、LR Mate 200iD、A05B-2255-C102#ESW、A05B-2518-C202、A05B-2256-C101#EAW、A05B-2301-C375等故障檢測維修,產(chǎn)品銷售、安裝保養(yǎng)及配件供應(yīng)及技術(shù)支持。

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FANUC發(fā)那科機(jī)器人和示教器手持盒維修

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FANUC發(fā)那科機(jī)器人和示教器手持盒維修內(nèi)容

FANUC發(fā)那科機(jī)器人故障維修內(nèi)容

故障類型及其解決方法?

一、?傳感器類故障?

  1. ?1、抓手傳感器檢測開關(guān)不到位?:此類故障在HMI上會有‘Rxxxxx機(jī)器人工具故障’的提示。

  2. 2、?夾具傳感器檢測開關(guān)不到位?

    報警信息會有‘XXX氣缸前進(jìn)到位或者后退到位超時’、‘XXX檢測開關(guān)等待為1或者為0’的字樣。

  3. 3、?感應(yīng)開關(guān)不到位?

    報警信息會有‘XXX開關(guān)不應(yīng)出現(xiàn)或者沒有出現(xiàn)(超時)’等提示。

二、?機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動異常?:關(guān)節(jié)運(yùn)動不協(xié)調(diào)或出現(xiàn)異常聲響。

三、?定位精度下降?:定位精度不準(zhǔn)導(dǎo)致工作效率降低。

四、?電源系統(tǒng)故障??示教板空白、機(jī)器人死機(jī)?

五、?電源打不開?

:需確認(rèn)開關(guān)是否打開,檢查PSU上的指示燈是否點亮,必要時更換電源供給單元。

?六、通信故障?:機(jī)器人無法與外部設(shè)備通信或通信不穩(wěn)定。

?七、壓力不足?:表現(xiàn)為焊槍彎曲幅度過大造成壓力減小。

?預(yù)防和維護(hù)措施?

  • 定期檢查和維護(hù)機(jī)器人的各個部件,包括傳感器、傳動機(jī)構(gòu)、定位系統(tǒng)和電源系統(tǒng)。

  • 定期清潔和保養(yǎng)防護(hù)裝置,確保其正常工作。

  • 定期檢查通信線路和接口,確保通信穩(wěn)定。

  • 定期潤滑傳動部件,防止磨損和故障。


FANUC發(fā)那科示教器手持盒故障維內(nèi)容修:

故障及其解決方法如下?:

  1. 1、?觸摸偏差?:?現(xiàn)象?:手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭不重合。?

    2、?觸摸無反應(yīng)?:?現(xiàn)象?:觸摸屏幕時,鼠標(biāo)箭頭無任何反應(yīng),位置不發(fā)生改變。

  2. 3、?黑屏?:?現(xiàn)象?:開機(jī)后屏幕黑屏。

  3. ?4、白屏?:現(xiàn)象?:開機(jī)后屏幕或部分顯示為白色。

  4. 5、?花屏?:?現(xiàn)象?:屏幕出現(xiàn)條紋或色彩混亂。

  5. ?6、無背光?:?現(xiàn)象?:屏幕顯示正常但無背光。

  6. 7、?按鍵失靈?:?現(xiàn)象?:按鍵無法正常操作。

  7. 8、?數(shù)據(jù)線通訊的問題?:?現(xiàn)象?:示教器與機(jī)器人控制器之間的數(shù)據(jù)線無法通訊。

  8. 9、?重啟或死機(jī)?:?現(xiàn)象?:示教器經(jīng)常重啟或死機(jī)。


FANUC發(fā)那科機(jī)器人和示教器手持盒維修

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