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供應DRS60-CAA05000德國sick編碼器假一罰十
供應DRS60-CAA05000德國sick編碼器假一罰十
更新時間:2024-08-14
型    號:
所屬分類:編碼器
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供應DRS60-CAA05000德國sick編碼器假一罰十,伺服電機小型SICK編碼器解決常規電纜線,由原來電路板上面出線厚度高,且與動光柵沖突等問題,改成電路板下面出線應用這樣結構后,降低了整體伺服電機SICK編碼器的高度及出線難的問題,美觀大方實用。

供應DRS60-CAA05000德國sick編碼器假一罰十產品概述:

供應DRS60-CAA05000德國sick編碼器假一罰十伺服電機小型SICK編碼器解決常規電纜線,由原來電路板上面出線厚度高,且與動光柵沖突等問題,改成電路板下面出線應用這樣結構后,降低了整體伺服電機SICK編碼器的高度及出線難的問題,美觀大方實用。 伺服電機小型SICK編碼器的重點在用于遮擋電纜線線芯與動光柵之間的主體擋塊,其作用在于遮擋電纜線線芯,使其與動光柵隔離開,因為動光柵在SICK編碼器通電之后一直處于旋轉狀態,這樣做避免了電纜線線芯與動光柵接觸,造成磨斷電纜線的后果。

 

 

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性能:

每圈步數         262,144 

圈數                 1

分辨率                 18 bit x 262,144 

誤差極限 G         0.03° 

重復標準偏差 σr 0.002° 

 

 

接口:

通訊接口         SSI

初始化時間         50 ms 1)

位置數據生成時間 < 1 µs

SSI  

編碼類型         Gray

編碼流程可參數化 CW/CCW 可編程

時鐘頻率         ≤ 2 MHz 2)

SET(電子調節)         高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

V/R 旋轉方向上的步序    低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

 

 

電氣參數:

連接類型         電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

工作電壓區間         4.5 V DC ... 32 V DC

功耗                 ≤ 0.7 W (無負荷)

極性反接保護         ?

MTTFd:危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1)

 

 

機械參數:

機械規格         盲孔空心軸

軸直徑                 12 mm

重量                 0.2 kg 1)

材料、軸         不銹鋼

材料,法蘭         鋁

材料、外殼         壓鑄鋁

啟動轉矩         < 0.8 Ncm 2)

工作轉矩         < 0.6 Ncm 2)

允許靜態軸位移         ± 0.5 mm (軸向)

 

                        ± 0.3 mm (徑向)

 

允許動態軸位移         ± 0.1 mm (軸向)

 

                        ± 0.05 mm (徑向)

 

轉動慣量         40 gcm²

軸承使用壽命         3.0 x 10^9 圈

角加速度         + 500,000 rad/s²

工作轉速         ≤ 6,000 min?¹

 

 

SICK編碼器可按以下方式來分類:

 

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

 

  (1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。

 

  (2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

 

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

 

3、以SICK編碼器機械安裝形式分類

 

  (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

 

  (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

 

 

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